一、三维空间作业的技术演进与核心挑战 传统工业机器人受限于二维平面定位与预设轨迹执行模式，难以应对复杂动态环境中的非结构化任务。随着智能制造场景向三维空间延伸，系统需同时解决三大技术难题：多模态环境……
