三维目标识别新突破：杂乱场景下的尺度层次优化 一、杂乱场景三维目标识别的技术挑战 三维目标识别是计算机视觉领域的核心任务之一，尤其在自动驾驶、工业检测、机器人导航等场景中具有广泛应用。然而，杂乱场景（……
