一、七轴灵巧手的技术演进与核心价值 传统工业机器人末端执行器多采用3-4轴设计，在复杂操作场景中存在自由度不足、环境适应性差等问题。七轴灵巧手通过增加旋转关节与柔性驱动模块，实现了类人手的7自由度运动能……
