Zookeeper连接失败可按以下步骤排查解决：

1. 检查服务状态：通过zkServer.sh status确认服务是否启动，未启动则用zkServer.sh start启动。
2. 验证网络连接：用ping或telnet测试服务器IP和端口（默认2181）是否可达，确保网络稳定。
3. 检查配置文件：确认zoo.cfg中clientPort、server.X等参数正确，且与客户端连接字符串一致。
4. 处理端口占用：用netstat查看端口是否被占用，若被占用则结束进程或修改配置文件端口。
5. 调整防火墙：确保防火墙允许Zookeeper端口通信，Linux可通过firewall-cmd添加规则。
6. 查看日志：分析Zookeeper日志文件（通常在logs目录），定位具体错误信息。
7. 版本兼容性：确认客户端与服务端Zookeeper版本一致，避免不兼容问题。
8. 优化客户端配置：增加连接超时时间，正确使用keepAlive保持会话活跃，或检查代码中连接参数是否正确。
9. 权限与认证：若启用SASL等认证，确保客户端配置正确的用户名、密码等凭据。

若以上步骤无效，可尝试重启服务或联系管理员进一步排查。