在CentOS上管理Zookeeper节点，主要包括安装、配置、启动、停止、删除等操作，以下是具体说明：

1. 安装Zookeeper：从Apache官网下载Zookeeper，解压后安装，也可使用包管理器安装，如sudo yum install zookeeper zookeeper-server。
2. 配置节点：在每个节点的/etc/zookeeper/conf/zoo.cfg文件中，配置dataDir（数据目录）、clientPort（客户端端口）等参数。若为集群，还需配置server.X参数，其中X为节点ID。
3. 创建myid文件：在每个节点的dataDir目录下创建myid文件，写入节点ID，确保与zoo.cfg中的server.X一致。
4. 启动和停止节点：使用/path/to/zookeeper/bin/zkServer.sh start和/path/to/zookeeper/bin/zkServer.sh stop命令启动和停止节点。
5. 查看节点状态：通过/path/to/zookeeper/bin/zkServer.sh status命令查看节点状态，也可使用四字命令echo stat | nc localhost 2181获取详细状态信息。
6. 删除节点：若要删除节点，可使用delete命令，如zk> delete /example，若节点有子节点，需使用deleteall命令。