HBase和Zookeeper是Apache Hadoop生态系统中的两个关键组件。HBase是一个分布式、可扩展的大数据存储系统，而Zookeeper是一个分布式协调服务，用于维护配置信息、命名空间、分布式同步等。在CentOS上集成HBase和Zookeeper，可以按照以下步骤进行：

1. 安装Java

HBase和Zookeeper都需要Java环境，首先确保你的CentOS系统上安装了Java。

sudo yum install java-1.8.0-openjdk-devel

2. 下载并解压HBase和Zookeeper

从Apache官方网站下载HBase和Zookeeper的压缩包，并解压到指定目录。

# 下载HBase
wget https://archive.apache.org/dist/hbase/2.4.9/hbase-2.4.9-bin.tar.gz
tar -xzvf hbase-2.4.9-bin.tar.gz -C /opt

# 下载Zookeeper
wget https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.7.0/apache-zookeeper-3.7.0-bin.tar.gz
tar -xzvf apache-zookeeper-3.7.0-bin.tar.gz -C /opt

3. 配置Zookeeper

进入Zookeeper的配置目录，编辑zoo.cfg文件。

cd /opt/apache-zookeeper-3.7.0-bin/conf
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg

编辑zoo.cfg文件，添加以下内容：

dataDir=/var/lib/zookeeper
clientPort=2181
maxClientCnxns=60

创建数据目录并设置权限：

sudo mkdir -p /var/lib/zookeeper
sudo chown -R hadoop:hadoop /var/lib/zookeeper

启动Zookeeper：

cd /opt/apache-zookeeper-3.7.0-bin/bin
./zkServer.sh start

4. 配置HBase

进入HBase的配置目录，编辑hbase-site.xml文件。

cd /opt/hbase-2.4.9/conf
cp hbase-site.xml.template hbase-site.xml

编辑hbase-site.xml文件，添加以下内容：

<configuration>
  <property>
    <name>hbase.rootdir</name>
    <value>hdfs://namenode:8020/hbase</value>
  </property>
  <property>
    <name>hbase.cluster.distributed</name>
    <value>true</value>
  </property>
  <property>
    <name>hbase.zookeeper.quorum</name>
    <value>zookeeper1,zookeeper2,zookeeper3</value>
  </property>
  <property>
    <name>hbase.zookeeper.property.clientPort</name>
    <value>2181</value>
  </property>
</configuration>

确保HBase能够访问HDFS，编辑hbase-env.sh文件：

cd /opt/hbase-2.4.9/conf
cp hbase-env.sh.template hbase-env.sh

编辑hbase-env.sh文件，添加以下内容：

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk
export HBASE_MANAGES_ZK=true

5. 启动HBase

启动HBase集群：

cd /opt/hbase-2.4.9/bin
./start-hbase.sh

6. 验证安装

检查Zookeeper和HBase的状态：

# 检查Zookeeper状态
./zkServer.sh status

# 检查HBase状态
./hbase shell

在HBase shell中，可以执行一些基本命令来验证HBase是否正常工作：

list
create 'test_table', 'cf'
put 'test_table', 'row1', 'cf:col1', 'value1'
scan 'test_table'

通过以上步骤，你应该能够在CentOS上成功集成HBase和Zookeeper。如果有任何问题，请检查日志文件以获取更多信息。