以下是在CentOS上安装和配置Jenkins的步骤：

安装Jenkins

1. 更新系统并安装依赖：

   sudo yum update -y
   sudo yum install -y wget java-11-openjdk-devel
   

2. 添加Jenkins仓库：

   sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.repo
   sudo rpm --import https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.io.key
   

3. 安装Jenkins：

   sudo yum install -y jenkins
   

4. 启动Jenkins服务：

   sudo systemctl start jenkins
   sudo systemctl enable jenkins
   

配置Jenkins

1. 获取初始密码：

   sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword
   

2. 访问Jenkins并完成初始设置：在浏览器中输入http://<服务器IP>:8080，输入初始密码，安装推荐插件，创建管理员账户。
3. 配置防火墙：

   sudo firewall-cmd --permanent --add-port=8080/tcp
   sudo firewall-cmd --reload
   

以上步骤参考自，若需修改默认端口等高级配置，可进一步编辑/etc/sysconfig/jenkins文件。