在CentOS上实现Jenkins跨平台构建，可参考以下方法：

安装Jenkins及必要工具

在CentOS上安装Jenkins，可通过包管理器安装，如执行命令sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.repo，sudo rpm --import https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.io.key，sudo yum install jenkins -y。同时安装构建所需的工具，如Java、Maven、Git等，可使用命令sudo yum install java-1.8.0-openjdk-devel git maven -y。

配置Jenkins节点

登录Jenkins主界面，点击“管理Jenkins”，选择“管理节点”，为不同平台创建代理节点，如“linux-agent”“windows-agent”等。配置节点的启动方式，Linux节点可通过SSH启动，Windows节点可通过Windows服务启动。

编写Jenkinsfile

使用Jenkinsfile定义构建流程，通过条件语句处理不同平台的差异。例如：

pipeline {
    agent none
    stages {
        stage('Linux Build') {
            agent { label 'linux-agent' }
            steps {
                sh './linux_build.sh'
            }
        }
        stage('Windows Build') {
            agent { label 'windows-agent' }
            steps {
                bat './windows_build.bat'
            }
        }
    }
}

利用Docker简化环境管理（可选）

安装Docker，通过Docker插件管理容器。在Jenkinsfile中使用Docker镜像来构建，如sh "docker run -v ${WORKSPACE}:/app -w /app maven:3.6.3-jdk-11 mvn clean install"，确保不同平台构建环境一致。