以下是在CentOS上配置Jenkins环境的步骤：

1. 系统准备：确保CentOS为7.x或8.x，内存至少2GB，磁盘空间至少10GB，安装Java 8或11，推荐OpenJDK 11。
2. 安装Jenkins：导入Jenkins官方GPG密钥，添加Jenkins仓库，使用yum install -y jenkins命令安装。
3. 启动服务：使用systemctl start jenkins启动Jenkins服务，systemctl enable jenkins设置开机自启。
4. 防火墙配置：若使用firewalld，执行sudo firewall-cmd --permanent --add-port=8080/tcp和sudo firewall-cmd --reload开放8080端口。
5. 初始设置：在浏览器中访问http://<服务器IP或域名>:8080，输入初始密码（可在/var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword中获取），安装推荐插件，创建管理员账户。