在 CentOS 系统中，你可以使用 mpstat 命令来显示 CPU 的空闲时间以及其他相关信息。mpstat 是 sysstat 包的一部分，因此你需要确保该包已经安装在你的系统上。

首先，使用以下命令安装 sysstat 包（如果尚未安装）：

sudo yum install sysstat

然后，你可以使用 mpstat 命令查看 CPU 的详细统计信息。要显示 CPU 空闲时间，可以使用以下命令：

mpstat -P ALL 1

这个命令会每秒更新一次所有 CPU 的统计信息。输出中，%idle 列表示 CPU 空闲时间的百分比。

如果你只对特定 CPU 核心的信息感兴趣，可以将 ALL 替换为具体的 CPU 编号，例如：

mpstat -P 0 1

这将仅显示第一个 CPU 核心的统计信息。

输出示例：

12:15:23 PM  CPU    %usr   %sys %iowait  %steal   %idle
12:15:24 PM  all    12.34   5.67   1.23   0.00  80.76
12:15:24 PM    0    10.00   4.00   1.00   0.00  85.00
12:15:24 PM    1     8.00   6.00   1.50   0.00  84.50

在这个示例中，%idle 列显示了每个 CPU 核心的空闲时间百分比。