在CentOS上配置VirtualBox虚拟机网络桥接，可参考以下步骤：

1. 设置VirtualBox虚拟机网络：打开VirtualBox管理器，选中要配置的虚拟机，点击“设置”，进入“网络”选项卡，在“适配器1”下选择“桥接模式”，并在“界面名称”中选择宿主机的物理网卡，点击“确定”。
2. 修改虚拟机网络配置文件：启动虚拟机并登录CentOS系统，使用文本编辑器（如vi）打开网络接口配置文件，通常位于/etc/sysconfig/network-scripts/目录下，文件名格式为ifcfg-<设备名称>。将BOOTPROTO设置为static，并设置IPADDR、NETMASK、GATEWAY和DNS1等参数，确保它们与宿主机在同一网段内，保存并退出编辑器。
3. 重启网络服务：在终端中运行sudo systemctl restart network命令，使网络配置生效。
4. 验证网络连接：使用ping命令测试虚拟机与宿主机之间，以及虚拟机与外部网络之间的连接是否正常。