在Ubuntu系统中，可以使用npm（Node Package Manager）或yarn来管理Node.js项目的依赖。以下是使用这两种工具的方法：

1. 使用npm（Node Package Manager）：

   a. 首先，确保已经安装了Node.js和npm。如果没有，请访问Node.js官网（https://nodejs.org/）下载并安装适用于Ubuntu的Node.js版本。安装过程中会自动安装npm。

   b. 在项目根目录下创建一个package.json文件。这个文件将包含项目的元数据和依赖信息。可以使用以下命令创建一个空的package.json文件：

   touch package.json
   

   c. 使用npm初始化项目。这将引导您填写项目信息，并自动生成一个package.json文件。运行以下命令：

   npm init
   

   d. 安装依赖。使用npm install命令安装项目所需的依赖。例如，要安装express，可以运行：

   npm install express --save
   

   --save选项将依赖添加到package.json文件的dependencies中。

   e. 安装开发依赖。使用npm install命令安装项目所需的开发依赖。例如，要安装nodemon，可以运行：

   npm install nodemon --save-dev
   

   --save-dev选项将依赖添加到package.json文件的devDependencies中。

   f. 更新依赖。使用npm update命令更新项目中的依赖。

   g. 删除依赖。使用npm uninstall命令删除项目中的依赖。

2. 使用yarn：

   a. 首先，确保已经安装了Node.js和npm。如果没有，请访问Node.js官网（https://nodejs.org/）下载并安装适用于Ubuntu的Node.js版本。安装过程中会自动安装npm。

   b. 安装yarn。在终端中运行以下命令：

   npm install --global yarn
   

   c. 在项目根目录下创建一个package.json文件。这个文件将包含项目的元数据和依赖信息。可以使用以下命令创建一个空的package.json文件：

   touch package.json
   

   d. 使用yarn初始化项目。这将引导您填写项目信息，并自动生成一个package.json文件。运行以下命令：

   yarn init
   

   e. 安装依赖。使用yarn add命令安装项目所需的依赖。例如，要安装express，可以运行：

   yarn add express
   

   这将依赖添加到package.json文件的dependencies中。

   f. 安装开发依赖。使用yarn add命令安装项目所需的开发依赖。例如，要安装nodemon，可以运行：

   yarn add nodemon --dev
   

   这将依赖添加到package.json文件的devDependencies中。

   g. 更新依赖。使用yarn upgrade命令更新项目中的依赖。

   h. 删除依赖。使用yarn remove命令删除项目中的依赖。

这些是在Ubuntu系统中使用npm和yarn管理Node.js项目依赖的基本方法。在实际项目中，可能还需要配置其他选项和插件。可以查阅npm和yarn的官方文档以获取更多信息。