在Ubuntu系统中，Node.js可以通过各种数据库驱动程序与数据库进行连接。以下是一些常见数据库的连接方法：

1. MongoDB:

首先，安装MongoDB驱动程序：

npm install mongodb

然后，使用以下代码连接到MongoDB数据库：

const MongoClient = require('mongodb').MongoClient;
const uri = "mongodb://username:password@localhost:27017/myDatabase";

MongoClient.connect(uri, { useNewUrlParser: true, useUnifiedTopology: true }, (err, client) => {
  if (err) throw err;
  const db = client.db("myDatabase");
  // 在这里执行数据库操作
  client.close();
});

2. MySQL:

首先，安装MySQL驱动程序：

npm install mysql

然后，使用以下代码连接到MySQL数据库：

const mysql = require('mysql');
const connection = mysql.createConnection({
  host: 'localhost',
  user: 'username',
  password: 'password',
  database: 'myDatabase'
});

connection.connect(err => {
  if (err) throw err;
  // 在这里执行数据库操作
  connection.end();
});

3. PostgreSQL:

首先，安装PostgreSQL驱动程序：

npm install pg

然后，使用以下代码连接到PostgreSQL数据库：

const { Client } = require('pg');
const client = new Client({
  host: 'localhost',
  user: 'username',
  password: 'password',
  database: 'myDatabase'
});

client.connect(err => {
  if (err) throw err;
  // 在这里执行数据库操作
  client.end();
});

4. SQLite:

首先，安装SQLite驱动程序：

npm install sqlite3

然后，使用以下代码连接到SQLite数据库：

const sqlite3 = require('sqlite3').verbose();
const db = new sqlite3.Database('myDatabase.db', (err) => {
  if (err) throw err;
  // 在这里执行数据库操作
});

请根据您使用的数据库类型选择相应的驱动程序，并根据实际情况修改连接参数。