在Ubuntu上自动重启Node.js应用，可以使用以下几种方法：
- 使用PM2（推荐）
PM2是一个功能强大的Node.js进程管理器，可以帮助您管理和守护Node.js应用程序。要使用PM2，请按照以下步骤操作：
a. 首先，确保您已经安装了Node.js和npm。如果没有，请访问Node.js官方网站（https://nodejs.org/）下载并安装。
b. 使用npm全局安装PM2：
sudo npm install pm2 -g
c. 将您的Node.js应用程序启动脚本添加到PM2：
pm2 start app.js --name my-app
这里，app.js是您的Node.js应用程序的入口文件，my-app是应用程序的名称。
d. 设置PM2开机自启动：
pm2 startup
按照提示操作，生成开机自启动配置。
e. 保存当前进程列表，以便在系统重启后恢复：
pm2 save
现在，您的Node.js应用程序将在Ubuntu启动时自动运行，并在发生故障时自动重启。
- 使用systemd
如果您更喜欢使用systemd来管理您的Node.js应用程序，可以按照以下步骤操作：
a. 创建一个新的systemd服务文件：
sudo nano /etc/systemd/system/my-app.service
这里，my-app是您的Node.js应用程序的名称。
b. 将以下内容粘贴到服务文件中，根据需要进行修改：
[Unit]
Description=My Node.js App
After=network.target
[Service]
User=
WorkingDirectory=/path/to/your/app
ExecStart=/usr/bin/node /path/to/your/app/app.js
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target
将/path/to/your/app替换为您的应用程序目录。
c. 保存并关闭文件。
d. 重新加载systemd配置：
sudo systemctl daemon-reload
e. 启动您的Node.js应用程序：
sudo systemctl start my-app
f. 设置开机自启动：
sudo systemctl enable my-app
现在，您的Node.js应用程序将在Ubuntu启动时自动运行，并在发生故障时自动重启。