在CentOS上实现MongoDB集群，通常需要以下几个步骤：

1. 安装MongoDB

首先，确保你的CentOS系统已经安装了MongoDB。你可以使用以下命令来安装MongoDB：

sudo yum install -y mongodb-org

2. 配置MongoDB

MongoDB的配置文件通常位于 /etc/mongod.conf。你需要为每个节点配置不同的端口和数据目录。

节点1（Primary）

编辑 /etc/mongod.conf 文件：

net:
  port: 27017

storage:
  dbPath: /var/lib/mongo
  journal:
    enabled: true

systemLog:
  destination: file
  logAppend: true
  path: /var/log/mongodb/mongod.log

节点2（Secondary）

编辑 /etc/mongod.conf 文件：

net:
  port: 27018

storage:
  dbPath: /var/lib/mongo2
  journal:
    enabled: true

systemLog:
  destination: file
  logAppend: true
  path: /var/log/mongodb/mongod.log

节点3（Secondary）

编辑 /etc/mongod.conf 文件：

net:
  port: 27019

storage:
  dbPath: /var/lib/mongo3
  journal:
    enabled: true

systemLog:
  destination: file
  logAppend: true
  path: /var/log/mongodb/mongod.log

3. 启动MongoDB服务

启动每个节点的MongoDB服务：

sudo systemctl start mongod

4. 初始化副本集

连接到其中一个节点并初始化副本集。假设你连接到节点1（端口27017）：

mongo --port 27017

在mongo shell中执行以下命令来初始化副本集：

rs.initiate(
  {
    _id: "rs0",
    members: [
      { _id: 0, host: "node1:27017" },
      { _id: 1, host: "node2:27018" },
      { _id: 2, host: "node3:27019" }
    ]
  }
)

5. 验证副本集状态

在mongo shell中执行以下命令来验证副本集的状态：

rs.status()

你应该看到所有节点都正常运行，并且有一个Primary节点和两个Secondary节点。

6. 配置防火墙

确保防火墙允许MongoDB的端口通信。你可以使用以下命令来打开端口：

sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=27017/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=27018/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=27019/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --reload

7. 监控和维护

定期监控副本集的状态，并根据需要进行维护。你可以使用MongoDB的监控工具或第三方工具来监控集群的健康状况。

通过以上步骤，你可以在CentOS上成功实现一个MongoDB集群。