在CentOS上启动Docker容器，您需要遵循以下步骤：

1. 安装Docker（如果尚未安装）： 您可以使用以下命令来安装Docker：

   sudo yum install -y docker
   

2. 启动Docker服务： 安装完成后，您需要启动Docker服务并设置开机自启：

   sudo systemctl start docker
   sudo systemctl enable docker
   

3. 拉取Docker镜像（如果尚未有镜像）： 在启动容器之前，您需要有一个Docker镜像。您可以使用docker pull命令来拉取一个镜像，例如：

   sudo docker pull centos
   

4. 启动Docker容器： 使用docker run命令来启动一个新的容器。例如，要启动一个交互式的bash shell，您可以这样做：

   sudo docker run -it centos /bin/bash
   

   这里，-it标志表示以交互模式运行容器，并分配一个伪终端。centos是您要运行的镜像名称，/bin/bash是在容器内启动的命令。

5. 检查正在运行的容器： 要查看所有正在运行的容器，可以使用以下命令：

   sudo docker ps
   

6. 停止容器： 如果您想要停止一个正在运行的容器，可以使用docker stop命令，后面跟上容器的ID或名称：

   sudo docker stop 
   

7. 查看所有容器（包括未运行的）： 要查看所有容器（无论它们是否正在运行），可以使用以下命令：

   sudo docker ps -a
   

请注意，根据您的CentOS版本和Docker版本，上述命令可能会有所不同。如果您遇到任何问题，请确保您的Docker已正确安装并且服务正在运行。您还可以查阅Docker的官方文档来获取更多信息。