CentOS与Docker集成步骤如下：

1. 更新系统：sudo yum update -y。
2. 安装依赖包：sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2。
3. 添加Docker仓库：sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo。
4. 安装Docker CE：sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io。
5. 启动并设置开机自启：

   sudo systemctl start docker  
   sudo systemctl enable docker  
   ```。  
   

6. 验证安装：sudo docker run hello-world，成功则显示“Hello from Docker!”。
7. （可选）配置国内镜像源：编辑/etc/docker/daemon.json，添加镜像加速地址，重启Docker生效。
8. （可选）管理用户权限：将用户加入docker组，避免每次使用sudo：

   sudo usermod -aG docker $USER  
   newgrp docker  
   ```。  
   
   

以上步骤完成基础集成，可根据需求进一步配置网络、存储或使用Docker Compose管理多容器。