在CentOS系统中，配置SSH服务以通过防火墙（firewalld）进行访问，可以按照以下步骤操作：

1. 安装firewalld

如果你的CentOS系统还没有安装firewalld，可以使用以下命令进行安装：

sudo yum install firewalld

2. 启动并启用firewalld服务

安装完成后，启动firewalld服务并设置为开机自启：

sudo systemctl start firewalld
sudo systemctl enable firewalld

3. 允许SSH端口（默认是22）

使用firewalld的firewall-cmd命令来允许SSH端口通过防火墙：

sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ssh

--permanent参数表示永久生效，即使重启系统也不会丢失配置。

4. 重新加载firewalld配置

应用新的防火墙规则：

sudo firewall-cmd --reload

5. 验证SSH端口是否开放

你可以使用以下命令来检查SSH端口是否已经开放：

sudo firewall-cmd --list-all

在输出中查找services部分，确认ssh服务是否在其中。

6. 配置SELinux（可选）

如果你的系统启用了SELinux，可能需要额外配置SELinux策略以允许SSH连接。你可以临时将SELinux设置为宽容模式来测试：

sudo setenforce 0

如果一切正常，你可以考虑永久修改SELinux配置文件/etc/selinux/config，将SELINUX=enforcing改为SELINUX=permissive。

7. 配置防火墙规则（可选）

如果你需要更细粒度的控制，可以添加自定义的防火墙规则。例如，只允许特定IP地址访问SSH：

sudo firewall-cmd --permanent --add-rich-rule='rule family="ipv4" source address="192.168.1.100" port protocol="tcp" port="22" accept'

然后重新加载firewalld配置：

sudo firewall-cmd --reload

通过以上步骤，你应该能够成功配置CentOS系统的防火墙以允许SSH连接。