在CentOS系统中，如果Telnet连接超时，可以尝试以下方法进行处理：

1. 检查网络连接：确保客户端和服务器之间的网络连接正常。可以使用ping命令测试网络连通性。

2. 检查Telnet服务：确保Telnet服务已经在服务器端启动并运行。可以使用以下命令检查Telnet服务的状态：

   systemctl status telnet.socket
   

   如果服务未启动，可以使用以下命令启动Telnet服务：

   systemctl start telnet.socket
   

3. 检查防火墙设置：确保服务器端的防火墙允许Telnet连接。可以使用以下命令检查防火墙规则：

   firewall-cmd --list-all
   

   如果需要添加Telnet规则，可以使用以下命令：

   firewall-cmd --permanent --add-service=telnet
   firewall-cmd --reload
   

4. 增加超时时间：如果连接超时是由于超时时间设置过短导致的，可以尝试增加超时时间。编辑/etc/xinetd.d/telnet文件，找到timeout参数并设置一个较大的值，例如：

   timeout = 600
   

   然后重启xinetd服务使更改生效：

   systemctl restart xinetd
   

5. 检查客户端设置：确保客户端的Telnet客户端配置正确，例如使用正确的IP地址和端口号。

6. 查看日志：检查服务器端和客户端的日志文件，以获取更多关于连接超时的详细信息。在CentOS中，可以使用journalctl命令查看系统日志。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要进一步检查网络设备（如路由器、交换机等）的配置，或者联系网络管理员寻求帮助。