在VirtualBox的CentOS虚拟机中安装软件，主要有以下两种方法：

• 使用包管理器安装：先更新包管理器，对于CentOS 7及以前版本用sudo yum update，CentOS 8及以后版本用sudo dnf update。然后使用yum或dnf命令安装软件，如sudo yum install httpd（安装Apache HTTP服务器）。
• 手动下载安装：从软件官方网站下载对应的.rpm安装包，然后在终端中使用sudo yum localinstall <软件包名>.rpm进行安装。