在VirtualBox中设置CentOS开机自启，有虚拟机设置和系统配置两种常见方法：

• 通过VirtualBox图形界面设置：打开VirtualBox，选择CentOS虚拟机，点击“设置”，进入“系统”选项卡，在“主板”选项中，勾选“启动时自动启动”，保存设置即可。
• 通过配置文件设置：在CentOS虚拟机终端中，执行以下命令配置。先编辑/etc/default/virtualbox文件，添加VBOXAUTOSTART_DB=/etc/vbox和VBOXAUTOSTART_CONFIG=/etc/vbox/vboxauto.conf。再编辑/etc/vbox/vboxauto.conf，添加default_policy = deny和wx { allow true }（将wx替换为实际用户，且该用户需加入vboxusers组）。然后执行usermod -G vboxusers wx、chgrp vboxusers /etc/vbox、chmod 1775 /etc/vbox设置目录权限。最后执行VBoxManage setproperty autostartdbpath /etc/vbox，以及systemctl restart vboxautostart-service和systemctl enable vboxautostart-service来重启并启用服务。