在CentOS上配置C++编译器，一般可按以下步骤进行：

1. 更新系统：运行sudo yum update -y，确保系统包为最新。
2. 安装GCC和G++：使用sudo yum install gcc gcc-c++ -y命令安装，也可通过sudo yum groupinstall "Development Tools" -y安装开发工具组来获取。
3. 验证安装：通过g++ --version命令查看版本信息，若显示版本号，则安装成功。
4. 配置环境变量（可选）：通常无需手动设置，若需手动配置，可编辑~/.bashrc文件，添加export PATH=$PATH:/usr/bin:/usr/local/bin，然后运行source ~/.bashrc使更改生效。
5. 编译C++程序：创建.cpp文件，如hello.cpp，用g++ -o hello hello.cpp命令编译，再通过./hello运行程序。

若需安装特定版本GCC，可使用Software Collections (SCL)，如安装GCC 9，可执行sudo yum install centos-release-scl，sudo yum install devtoolset-9-gcc devtoolset-9-gcc-c++，然后通过scl enable devtoolset-9 bash启用。