在CentOS上安装Rust及其依赖库，可以按照以下步骤进行：

安装Rust

1. 使用Rust官方提供的安装脚本： 打开终端并运行以下命令来下载并执行安装脚本：

   curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
   

   这个脚本会下载并运行Rust的安装程序。按照提示完成安装过程。

2. 配置环境变量： 安装完成后，你需要将Rust的工具链添加到系统的PATH环境变量中。通常，安装脚本会自动完成这一步，但你可以手动检查和设置：

   source $HOME/.cargo/env
   

   这条命令会将Rust的工具链路径添加到当前的shell会话中。

安装依赖库

Rust的依赖管理工具是Cargo，它会自动处理项目的依赖关系。以下是一些常见的依赖库安装方法：

1. 使用Cargo.toml文件： 在你的Rust项目根目录下创建一个Cargo.toml文件，并在其中声明你的依赖项。例如：

   [dependencies]
   serde = { version = "1.0", features = ["derive"] }
   

   然后，在项目根目录下运行以下命令来下载并编译这些依赖项：

   cargo build
   

2. 手动安装系统依赖库： 如果某些Rust库依赖于特定的系统库，你可能需要手动安装这些系统库。例如，如果你需要安装openssl库，可以使用以下命令：

   sudo yum install openssl-devel
   

   对于其他系统库，你可以使用类似的命令来安装。

验证安装

最后，你可以通过运行一个简单的Rust程序来验证安装是否成功。创建一个新的Rust项目并运行它：

cargo new hello_world
cd hello_world
cargo run

如果一切正常，你应该会看到输出Hello, world!。

通过以上步骤，你应该能够在CentOS上成功安装Rust及其依赖库。