要在CentOS上编译和运行Java程序，您需要遵循以下步骤：

1. 安装Java开发工具包（JDK）： 在终端中输入以下命令来安装OpenJDK 8（或您需要的任何版本）：

   sudo yum install java-1.8.0-openjdk-devel
   

   安装完成后，验证JDK是否正确安装：

   java -version
   javac -version
   

2. 编写Java程序： 使用文本编辑器（如vim、nano等）编写您的Java程序。例如，创建一个名为HelloWorld.java的文件，其中包含以下代码：

   public class HelloWorld {
       public static void main(String[] args) {
           System.out.println("Hello, World!");
       }
   }
   

3. 保存并关闭文件。

4. 编译Java程序： 在终端中，导航到包含HelloWorld.java文件的目录，然后运行以下命令来编译程序：

   javac HelloWorld.java
   

   如果编译成功，将生成一个名为HelloWorld.class的字节码文件。

5. 运行Java程序： 在终端中，确保您位于包含HelloWorld.class文件的目录中，然后运行以下命令来执行程序：

   java HelloWorld
   

   您应该看到输出 “Hello, World!”。

这就是在CentOS上编译和运行Java程序的过程。如果您遇到任何问题，请检查错误消息以获取有关问题的详细信息，并相应地调整命令或代码。