在Ubuntu虚拟机中安装驱动程序，通常有以下两种方法：

• 使用系统自带工具或命令行：
  1. 先通过sudo apt update和sudo apt upgrade -y更新系统。
  2. 若安装显卡驱动，可添加PPA源（可选）：sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa，再执行sudo apt update。
  3. 用sudo apt install nvidia-driver-xxx（xxx为版本号）安装驱动，或通过sudo ubuntu-drivers autoinstall自动安装推荐驱动。
• 手动安装：
  1. 从硬件厂商官网下载驱动程序。
  2. 在终端中依次输入sudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r)安装编译依赖。
  3. 解压驱动程序包，进入目录后执行sudo ./install.sh（具体脚本名称可能不同）进行安装。
  4. 安装完成后重启虚拟机。

此外，安装VMware Tools或VirtualBox Guest Additions也可视为安装特定虚拟硬件驱动，步骤可参考对应工具的安装文档。