在Ubuntu上优化MySQL查询语句，可以遵循以下步骤：

1. 选择合适的存储引擎：MySQL支持多种存储引擎，如InnoDB、MyISAM等。根据你的需求选择合适的存储引擎。通常情况下，推荐使用InnoDB，因为它支持事务处理、行级锁定和外键约束。

2. 为表创建索引：索引是提高查询性能的关键。为经常用于查询条件、排序和分组的列创建索引。但请注意，过多的索引可能会影响插入和更新操作的性能。

3. 使用EXPLAIN分析查询：在查询语句前加上EXPLAIN关键字，可以查看MySQL如何执行查询。这有助于识别潜在的性能问题，例如全表扫描、文件排序等。

4. 优化SELECT语句：尽量只查询需要的列，避免使用SELECT *。这样可以减少数据传输量，提高查询速度。

5. 使用LIMIT分页：当查询大量数据时，使用LIMIT子句进行分页，避免一次性返回过多数据。

6. 避免使用子查询：尽量使用JOIN代替子查询，因为子查询可能导致多次扫描表，降低性能。

7. 使用JOIN代替临时表：尽量使用JOIN连接表，而不是创建临时表。这样可以减少磁盘I/O操作，提高查询速度。

8. 优化GROUP BY和ORDER BY子句：在使用GROUP BY和ORDER BY子句时，尽量使用已经建立索引的列。这样可以避免额外的排序操作，提高查询速度。

9. 调整MySQL配置：根据服务器的硬件资源和应用需求，调整MySQL的配置参数，如缓冲区大小、连接数等。这可以提高整体性能。

10. 定期维护数据库：定期进行数据库维护，如优化表、重建索引等，以保持数据库的高性能。

通过以上方法，可以在Ubuntu上优化MySQL查询语句，提高查询性能。