在Ubuntu虚拟机中通过VirtualBox共享打印机，可按以下步骤操作：

1. 安装VirtualBox及扩展包：在Ubuntu系统安装VirtualBox，通过“文件”-“全局设置”-“扩展”安装扩展包，以支持共享功能。
2. 创建虚拟机并设置网络：创建虚拟机时，将网络适配器设为“桥接模式”，使虚拟机与宿主机在同一网络。
3. 安装Guest Additions：启动虚拟机，通过“设备”-“安装增强功能”安装，安装后重启虚拟机。
4. 安装CUPS：在虚拟机终端执行命令sudo apt-get install cups cups-client printer-driver-all，安装打印系统及驱动。
5. 添加网络打印机：在虚拟机中打开“系统工具”-“Printers and Scanners”，选择“添加打印机”，选“网络打印机”，输入宿主机IP及共享打印机名称，按提示完成添加。