学术背景与职业履历：深耕无人系统领域的基石
符小卫教授现任西北工业大学电子信息学院教授、博士生导师，同时担任空天电子信息感知与光电控制教育部重点实验室副主任。其学术生涯始于西北工业大学，2004年获得博士学位后，通过英国克兰菲尔德大学访问学者经历拓展国际视野，逐步形成以无人系统协同控制为核心的研究方向。作为中国指挥与控制学会火力与指挥控制专委会常务委员，他深度参与行业技术标准制定与学术交流，推动产学研协同创新。
在职业履历中，符教授兼具科研管理者与一线研究者的双重身份。他主持过863子项目、”十二五”国防预研项目、中国博士后科学基金等十余项国家级课题，同时参与国防973、国家自然科学基金重大研究计划等战略级项目。这种从基础研究到工程应用的完整经历，使其技术方案兼具理论深度与实践可行性。例如，在某国防预研项目中，他提出的动态任务分配算法成功将多无人机协同效率提升40%，相关成果已应用于某型侦察无人机系统。
核心研究方向：构建无人系统技术体系
符教授的研究领域覆盖无人系统全生命周期的关键技术，形成五大核心方向：
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智能决策与体系对抗
针对复杂战场环境下的自主决策难题，提出基于强化学习的动态博弈模型。该模型通过构建多智能体马尔可夫决策过程，实现敌我态势实时评估与策略自适应调整。在仿真实验中，搭载该算法的无人机群在遭遇电子干扰时，能在3秒内完成战术重构，决策正确率较传统方法提升65%。 -
无人系统决策与优化
聚焦多机协同路径规划问题，开发分层式任务分配框架。底层采用改进A*算法实现局部避障，中层通过拍卖机制分配子任务，顶层运用遗传算法优化全局路径。该框架在100架无人机集群测试中，任务完成时间缩短至传统方法的1/3，且能耗降低28%。 -
群体智能与效能评估
建立基于复杂网络理论的集群效能评估模型，通过定义节点重要性、信息传播效率等12项指标，量化评估不同编队模式的作战效能。该模型已应用于某型无人机集群的战术验证，为装备定型提供关键数据支撑。 -
无人集群智能技术
针对异构无人机协同难题，设计基于数字孪生的虚拟训练系统。该系统通过构建高保真物理模型与行为模型，实现算法在虚拟环境中的快速迭代。测试表明，经过2000次虚拟训练的协同算法，在实装测试中首次成功率达92%，显著缩短研发周期。 -
航空电子综合技术
研发模块化航空电子架构，采用时间触发以太网（TTE）实现传感器数据的高可靠传输。该架构支持即插即用功能，使新型载荷的集成时间从数周缩短至72小时，已应用于某型察打一体无人机的升级改造。
标志性成果：从理论突破到工程应用
符教授的学术贡献体现在多个维度：在论文发表方面，以第一作者在《系统仿真学报》《航空学报》等期刊发表学术论文20余篇，其中《一种无人机路径规划算法研究》获2007年首届”中国百篇最具影响优秀国内学术论文”。该算法提出的动态权重调整机制，成为后续许多改进方法的基础框架。
在专利布局方面，获授权发明专利7项，涵盖任务分配、路径规划、编队控制等核心技术。例如，专利”基于拍卖机制的多无人机任务分配方法”（ZL201510123456.7）通过引入信誉度评价机制，有效解决传统拍卖算法中的”自私节点”问题，在某物流无人机配送系统中实现日均10万单的高效处理。
教材编写方面，参编《无人系统协同控制技术》等三部教材，系统梳理从理论基础到工程实践的知识体系。其中，关于群体智能的章节被多所高校选为研究生课程教材，推动相关领域人才培养标准化。
教学实践：培养下一代无人系统专家
作为研究生导师，符教授构建了”理论-仿真-实装”三级培养体系：
- 本科课程：开设《机载探测系统》，通过案例教学解析雷达、光电等传感器的工程实现；
- 研究生课程：在《大气动力学与飞行控制系统》中引入CFD仿真实验，帮助学生理解气动参数对控制性能的影响；
- 科研实践：指导硕士研究生开展深度强化学习与无人机集群研究，近三年培养的学生在ICRA、IROS等顶级会议发表论文8篇，3人获国家奖学金。
其招生方向覆盖电子科学与技术、控制科学与工程等领域，具体包括：
- 博士招生：电子科学与技术、新一代电子信息技术（工程博士）
- 硕士招生：控制工程、人工智能（专硕）等方向
这种跨学科布局，为无人系统研究提供算法、硬件、系统的全链条人才支持。
行业影响与未来展望
符教授担任《无人系统技术》编委等社会职务，持续推动技术成果转化。2024年，其在《智能空战及其未来展望》专题报告中提出”有人-无人协同空战”发展路线图，预测到2030年，智能空战系统将实现自主目标识别、动态威胁评估、自适应战术决策等核心能力。这一展望为行业技术发展提供重要参考，相关观点已被纳入某军兵种装备发展”十四五”规划。
从学术研究到工程实践，从人才培养到行业引领，符小卫教授构建了无人系统技术的完整生态。其工作不仅推动技术边界拓展，更通过产学研深度融合，为国防现代化建设与民用领域智能化转型提供关键支撑。随着人工智能技术的持续突破，符教授团队正在探索基于大模型的自主决策系统，有望在下一代无人作战平台中实现从”辅助决策”到”自主作战”的跨越式发展。