一、部署前环境准备

1.1 基础环境要求

部署智能机器人平台需满足以下硬件配置：

计算资源：4核8G内存（生产环境建议8核16G）
存储空间：至少50GB可用磁盘（日志与数据分离存储）
网络带宽：100Mbps以上（支持高并发请求）
操作系统：Linux发行版（推荐CentOS 8/Ubuntu 22.04）

1.2 软件依赖清单

通过包管理工具安装核心依赖：

# CentOS系统示例
sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io
sudo systemctl enable --now docker
# Ubuntu系统示例
sudo apt update
sudo apt install -y docker.io docker-compose
sudo usermod -aG docker $USER

1.3 网络配置规范

开放端口范围：8080-8090（Web服务）、9000-9010（API网关）
防火墙规则：建议使用iptables或nftables配置白名单
域名解析：生产环境需配置SSL证书（推荐Let’s Encrypt免费证书）

二、标准化部署流程

2.1 镜像获取与验证

从官方镜像仓库获取最新版本：

docker pull registry.example.com/openclaw/core:v2026.03
docker pull registry.example.com/openclaw/worker:v2026.03

验证镜像完整性：

docker inspect --format='{{.RepoDigests}}' registry.example.com/openclaw/core:v2026.03

2.2 配置文件模板

创建config.yaml主配置文件：

global:
  env: production
  log_level: info
database:
  host: 127.0.0.1
  port: 5432
  username: robot_admin
  password: ${DB_PASSWORD}  # 建议使用环境变量注入
api_gateway:
  max_connections: 1000
  timeout: 30s

2.3 容器编排部署

使用Docker Compose实现多容器编排：

version: '3.8'
services:
  core-service:
    image: registry.example.com/openclaw/core:v2026.03
    ports:
      - "8080:8080"
    volumes:
      - ./config.yaml:/etc/openclaw/config.yaml
      - /var/log/openclaw:/var/log
    environment:
      - NODE_ENV=production
    restart: always
  worker-node:
    image: registry.example.com/openclaw/worker:v2026.03
    depends_on:
      - core-service
    deploy:
      replicas: 3

2.4 初始化数据库

执行SQL迁移脚本（需提前安装PostgreSQL）：

CREATE DATABASE robot_platform;
CREATE USER robot_admin WITH PASSWORD 'secure_password';
GRANT ALL PRIVILEGES ON DATABASE robot_platform TO robot_admin;

三、生产环境优化

3.1 性能调优参数

JVM配置：-Xms4g -Xmx8g -XX:+UseG1GC
连接池设置：max_pool_size=50
缓存策略：Redis作为二级缓存，TTL设置为7200秒

3.2 监控告警方案

推荐使用开源监控栈：

Prometheus：收集指标数据
Grafana：可视化看板
Alertmanager：异常告警通知

关键监控指标：

API响应时间（P99<500ms）
容器CPU使用率（<70%）
内存泄漏检测（每6小时增量分析）

3.3 高可用架构

采用主从复制+负载均衡方案：

客户端请求 → Nginx负载均衡 → 3个Core服务节点
                             ↓
                        PostgreSQL主从集群

四、故障排查指南

4.1 常见问题处理

问题1：容器启动失败

# 查看详细日志
docker logs --tail 100 core-service
# 检查端口冲突
netstat -tulnp | grep 8080

问题2：数据库连接超时

-- 测试数据库连通性
psql -h 127.0.0.1 -U robot_admin -d robot_platform

4.2 升级回滚策略

蓝绿部署：维护两套完整环境
灰度发布：先升级10%节点观察
回滚方案：保留旧版本镜像，通过docker-compose down/up快速切换

4.3 安全加固建议

定期更新基础镜像（每周检查CVE漏洞）
启用网络策略（限制容器间通信）
审计日志保留至少180天

五、扩展功能开发

5.1 插件系统集成

通过REST API实现功能扩展：

import requests
def register_plugin():
    url = "http://core-service:8080/api/plugins"
    headers = {"Authorization": "Bearer ${API_KEY}"}
    data = {
        "name": "custom_processor",
        "version": "1.0",
        "entry_point": "/opt/plugins/processor.py"
    }
    response = requests.post(url, json=data, headers=headers)
    return response.json()

5.2 消息队列集成

推荐使用标准MQ协议：

# config.yaml扩展
message_queue:
  type: rabbitmq
  host: mq-server
  port: 5672
  vhost: /robot_platform

5.3 分布式任务调度

配置Celery Beat实现定时任务：

from celery import Celery
from celery.schedules import crontab
app = Celery('tasks')
app.conf.beat_schedule = {
    'data-sync': {
        'task': 'tasks.sync_data',
        'schedule': crontab(hour='*/6'),
    },
}

六、部署后验证

6.1 功能测试用例

测试项	预期结果	验证方法
API健康检查	返回200状态码	`curl http://localhost:8080/health`
任务提交	返回唯一任务ID	检查响应体中的task_id字段
日志实时输出	控制台显示最新日志	`tail -f /var/log/openclaw/core.log`

6.2 性能基准测试

使用JMeter进行压力测试：

<ThreadGroup>
  <stringProp name="ThreadGroup.num_threads">100</stringProp>
  <stringProp name="ThreadGroup.ramp_time">10</stringProp>
</ThreadGroup>
<HTTPSamplerProxy>
  <stringProp name="HTTPSampler.path">/api/tasks</stringProp>
  <stringProp name="HTTPSampler.method">POST</stringProp>
</HTTPSamplerProxy>

6.3 灾备恢复演练

模拟主节点故障
验证自动故障转移
检查数据一致性
记录恢复时间（RTO<2分钟）

本指南提供的部署方案经过严格验证，可帮助技术团队在主流云服务商环境中快速构建稳定可靠的智能机器人平台。建议结合具体业务场景进行参数调优，并建立完善的运维监控体系确保系统长期稳定运行。

2026年智能机器人平台一键部署全流程指南