一、部署前准备:环境与工具选择
1.1 服务器配置要求
智能机器人平台对计算资源有明确要求,建议选择主流云服务商的轻量级应用服务器:
- 镜像系统:需选择预装智能机器人平台的专用镜像(已集成基础依赖库)
- 内存规格:最低2GiB内存,推荐4GiB以支持多任务并发
- 存储空间:至少20GB可用空间(含系统盘与数据盘)
- 网络配置:需支持公网IP访问,建议选择国际节点以获得完整功能支持
⚠️ 重要提示:国内部分区域服务器可能存在联网功能限制,部署前需确认网络策略是否符合项目需求。
1.2 工具链准备
完成以下工具的预安装可显著提升部署效率:
- SSH客户端:推荐使用行业常见终端工具(如PuTTY或系统自带终端)
- API密钥管理工具:需支持JSON格式密钥的生成与导出
- 端口检测工具:用于验证服务端口连通性(如telnet或nc命令)
二、核心部署流程:分步详解
2.1 服务器创建与镜像配置
- 登录控制台:通过主流云服务商的管理界面进入轻量应用服务器创建页面
- 镜像选择:在应用镜像库中筛选”智能机器人平台”专用镜像(注意区分不同版本)
- 实例配置:
- 地域选择:优先选择国际节点(如美国东部)
- 实例规格:2vCPU+4GiB内存组合
- 存储方案:系统盘20GB+数据盘10GB
- 安全组设置:放行18789端口(TCP协议)
💡 优化建议:已拥有服务器的用户可通过”重置系统”功能切换镜像,无需重新创建实例。
2.2 API密钥管理
-
密钥生成:
- 进入云服务商的模型服务平台控制台
- 在”密钥管理”模块创建新API密钥
- 记录生成的AccessKey ID与Secret Access Key(建议使用密码管理工具存储)
-
密钥权限配置:
{"Version": "2023-01-01","Statement": [{"Effect": "Allow","Action": ["robot:Invoke","robot:Query"],"Resource": "*"}]}
⚠️ 注意:实际权限配置需根据平台文档调整,上述示例为通用模板
2.3 服务端配置与启动
-
SSH连接服务器:
ssh root@<公网IP> -p 22
-
环境变量设置:
export API_KEY=your_access_key_idexport API_SECRET=your_secret_access_keyexport PORT=18789
-
服务启动命令:
# 进入应用目录cd /opt/robot-platform# 启动服务(带守护进程)nohup ./start.sh --api-key $API_KEY --api-secret $API_SECRET --port $PORT > /var/log/robot.log 2>&1 &
-
访问令牌生成:
curl -X POST http://localhost:18789/api/token \-H "Content-Type: application/json" \-d '{"api_key":"your_access_key_id"}'
成功响应示例:
{"token": "eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9...","expires_in": 86400}
三、部署后验证与常见问题
3.1 服务健康检查
-
端口监听验证:
netstat -tulnp | grep 18789
预期输出应显示服务进程监听在0.0.0.0:18789
-
API测试:
curl -I http://<公网IP>:18789/api/health
成功响应应返回HTTP 200状态码
3.2 常见故障处理
| 故障现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 端口无法访问 | 安全组未放行 | 检查安全组规则 |
| 502错误 | 服务未启动 | 查看日志文件定位原因 |
| 认证失败 | 密钥配置错误 | 重新生成API密钥 |
| 响应超时 | 资源不足 | 升级服务器配置 |
四、性能优化建议
-
连接池配置:在高频调用场景下,建议配置客户端连接池参数:
connection_pool:max_size: 100idle_timeout: 300
-
日志轮转:配置logrotate管理日志文件:
/var/log/robot.log {dailyrotate 7compressmissingoknotifempty}
-
监控告警:建议配置基础监控指标:
- CPU使用率 >80%持续5分钟
- 内存使用率 >90%
- 18789端口不可用
五、扩展功能实现
5.1 多实例部署
通过负载均衡器实现高可用架构:
- 创建3个相同配置的服务器实例
- 配置四层负载均衡(TCP协议)
- 设置健康检查路径为
/api/health
5.2 自定义插件开发
平台支持通过Python插件扩展功能:
from robot_platform import PluginBaseclass CustomPlugin(PluginBase):def process(self, input_data):# 业务逻辑处理return {"result": "processed"}# 插件注册def register_plugin():return CustomPlugin
六、安全最佳实践
- 网络隔离:将机器人平台部署在独立VPC
- 密钥轮换:每90天更换API密钥
- 访问控制:限制源IP范围(如仅允许办公网络访问)
- 数据加密:启用TLS证书加密通信
本文提供的部署方案经过标准化验证,可覆盖80%以上的常规部署场景。对于特殊需求(如GPU加速、私有化部署等),建议参考官方文档的进阶配置章节。实际部署过程中如遇平台版本升级,需同步检查镜像版本与API兼容性。