一、围棋AI的决策框架:从搜索到价值评估
围棋AI的决策系统并非依赖简单的规则匹配,而是通过蒙特卡洛树搜索(MCTS)与深度神经网络的协同实现。传统MCTS通过随机采样模拟落子结果,但计算量随棋盘复杂度指数级增长。AlphaGo类AI通过引入策略网络(Policy Network)和价值网络(Value Network),将搜索效率提升数百倍。
策略网络负责预测人类棋手的落子概率,其输入为当前棋盘状态(19×19二进制矩阵,0表示空点,1表示己方棋子,-1表示对方棋子),输出为每个空点的落子概率分布。例如,在开局阶段,策略网络可能赋予“星位”“小目”等常见开局点更高的权重。价值网络则直接评估当前棋盘状态对己方的胜率,输入同样为棋盘状态,输出为0到1之间的胜率预测值。
二、神经网络架构:卷积与残差连接的深度融合
AlphaGo的核心神经网络采用多层卷积架构,基础版本包含13个卷积层,每层使用3×3的卷积核提取局部特征。例如,第1层卷积可能识别“气”“眼”等基础围棋概念,第5层卷积开始组合“打吃”“征子”等中级战术,第10层卷积则能理解“厚势”“模样”等高级战略。
为解决深层网络梯度消失问题,AlphaGo引入残差连接(Residual Connection)。每个残差块包含两个卷积层和一个跳跃连接,公式表示为:H(x) = F(x) + x
其中F(x)为卷积层输出,x为输入特征。这种设计使网络可以训练超过100层的深度模型,而不会出现性能退化。
三、强化学习训练:自我对弈的进化之路
AI的棋力提升依赖强化学习(RL),其训练流程分为三个阶段:
- 监督学习阶段:使用人类棋谱数据(约16万局)训练策略网络,最小化预测落子与实际落子的交叉熵损失。例如,若某局人类在(10,10)落子,而网络预测概率为0.8,则损失函数会惩罚其他点的预测值。
- 强化学习阶段:AI与自身旧版本对弈,通过策略梯度算法优化落子策略。每局对弈后,根据最终胜负调整策略网络的参数,使高胜率落子的概率增加。例如,若某局AI通过(15,15)落子获胜,则该点的预测概率会被强化。
- 价值网络训练:使用强化学习阶段生成的对弈数据,训练价值网络。输入为棋盘状态,标签为该状态下的最终胜负(1或0)。通过均方误差损失函数,使网络预测值逼近真实胜率。
四、搜索算法优化:UCT与虚拟损失的结合
在MCTS中,UCT(Upper Confidence Bound for Trees)算法是平衡探索与利用的关键。其节点选择公式为:
UCT = Q + c * sqrt(log(N)/n)
其中Q为节点平均胜率,N为父节点访问次数,n为当前节点访问次数,c为探索系数(通常设为√2)。例如,若某节点Q=0.7,父节点访问100次,自身访问10次,则UCT值为0.7 + √2 sqrt(log(100)/10) ≈ 1.6。
为提升并行搜索效率,AlphaGo引入*虚拟损失(Virtual Loss)。当多个线程同时搜索同一节点时,临时减去一个固定值(如0.1)的胜率,避免重复计算。例如,若某节点初始Q=0.8,第一个线程访问后Q变为0.7,第二个线程访问时基于0.7继续搜索,而非重复计算0.8。五、实战中的动态调整:温度参数与时间控制
在真实对弈中,AI需根据剩余时间动态调整策略。温度参数(Temperature)控制落子的随机性:开局阶段(前20步)温度较高(如1.0),鼓励探索多样开局;中盘阶段(20-100步)温度降至0.1,优先选择高胜率落子;官子阶段(最后50步)温度接近0,完全按价值网络选择。
时间分配策略采用剩余时间比例分配。例如,总限时30分钟时,开局分配5分钟(16.7%),中盘分配20分钟(66.7%),官子分配5分钟(16.7%)。若某阶段用时超支,后续阶段会按比例压缩时间。六、技术演进:从AlphaGo到MuZero的跨越
后续围棋AI(如MuZero)进一步突破规则依赖,通过模型基强化学习(Model-Based RL)直接从数据中学习环境动态。其核心创新在于:
- 不预设围棋规则,而是通过神经网络预测落子后的棋盘状态变化。
- 结合MCTS与价值网络,在未知规则下实现高效搜索。
例如,MuZero在训练时仅接收棋盘状态和胜负信号,通过自博弈逐步构建对围棋规则的理解,最终达到超越AlphaGo的棋力。
围棋AI的技术实现融合了深度学习、强化学习与搜索算法,其核心在于通过神经网络高效压缩搜索空间,并通过强化学习持续优化策略。对于开发者而言,理解这些技术原理不仅有助于应用AI于其他博弈场景(如象棋、将棋),更能为通用决策系统的设计提供借鉴。未来,随着模型基强化学习的发展,AI在复杂动态环境中的决策能力将进一步提升。