在CentOS 7系统中，要免密码访问FTP服务器并修改FTP密码，可以通过编辑vsftpd配置文件来实现。需要在配置文件中启用匿名访问，然后通过passwd命令更改FTP用户的密码。重启vsftpd服务使更改生效。
在CentOS 7中，我们可以使用vsftpd（Very Secure FTP Daemon）来搭建FTP服务器，以下是详细的步骤：
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1. 安装vsftpd
我们需要安装vsftpd，在终端中输入以下命令：
sudo yum install vsftpd y
2. 配置vsftpd
我们需要修改vsftpd的配置文件，使用以下命令打开配置文件：
sudo vi /etc/vsftpd/vsftpd.conf
在配置文件中，找到以下几行并做相应的修改：
anonymous_enable=NO local_enable=YES write_enable=YES chroot_local_user=YES allow_writeable_chroot=YES pam_service_name=vsftpd pasv_min_port=40000 pasv_max_port=41000
这些设置将关闭匿名访问，允许本地用户登录，允许写入，限制用户只能在自己的主目录，允许写入权限，并设置PASV端口范围。
3. 重启vsftpd服务
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保存并退出配置文件后，重启vsftpd服务：
sudo systemctl restart vsftpd
4. 创建FTP用户并设置密码
我们创建一个FTP用户并设置密码，创建一个新用户：
sudo adduser ftpuser
为新用户设置密码：
sudo passwd ftpuser
5. 修改FTP密码
如果需要修改FTP用户的密码，可以使用以下命令：
sudo passwd ftpuser
然后按照提示输入新密码。
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6. 免密码登录FTP服务器
如果你希望免密码登录FTP服务器，你需要生成SSH密钥对，然后将公钥添加到FTP用户的~/.ssh/authorized_keys文件中，以下是生成SSH密钥对的命令：
sshkeygen t rsa
将公钥添加到FTP用户的~/.ssh/authorized_keys文件中：
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh ftpuser@localhost "mkdir p ~/.ssh && touch ~/.ssh/authorized_keys && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys && cat >> ~/.ssh/authorized_keys"
你应该可以免密码登录FTP服务器了。
下面是一个简单的介绍，展示了在CentOS 7系统中修改FTP用户密码的步骤：
| 步骤 | 操作 | 命令或说明 |
| 1. 连接到服务器 | 使用SSH工具连接到CentOS服务器 | 使用PuTTY或其他SSH客户端工具 |
| 2. 切换到root用户 | 提升权限以进行密码修改 | sudo su 或直接登录为root用户 |
| 3. 修改FTP用户密码 | 修改已有FTP用户的密码 | passwd ftpusername（其中 ftpusername是你要修改密码的FTP用户名） |
| 4. 输入新密码 | 按提示输入新密码并确认 | |
| 5. 修改密码确认 | 如果出现密码复杂度提示，选择足够复杂的密码 | 如果提示“BAD PASSWORD”，请选择更复杂的密码 |
| 6. 重新启动FTP服务 | 重新启动vsftpd服务以应用更改 | systemctl restart vsftpd |
| 7. 使用新密码测试 | 使用新密码尝试连接FTP服务器 | 确保新密码可以正常登录FTP服务器 |
| 8. 特殊配置修改密码 | 如果使用特殊配置（如虚拟用户、数据库存储密码等） | |
| 修改虚拟用户密码文件 | 找到/etc/vsftpd/目录下的密码文件，如logins或virtualusers.txt，修改密码字段，并重新生成数据库文件（如果需要） |
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| 重新加载配置 | 根据使用的FTP服务器软件，重新加载配置文件，如使用vsftpd可以使用systemctl reload vsftpd |
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| 9. 安全建议 | 使用加密密码 | 可以考虑使用加密工具如ftpasswd生成安全的哈希密码 |
请注意，上述介绍中的步骤仅适用于普通系统用户的FTP密码修改，如果您的FTP服务器使用的是虚拟用户或者有特殊配置（如使用PAM认证等），则需要根据实际配置进行相应的修改，务必保证在进行这些操作时，您已经充分理解了服务器的配置，并遵循了安全最佳实践。