第一次写博客，不知从何开始说起， 简单介绍一下项目吧
我于2015年10月份加入公司机器人项目研发，至此已经 15个月， 经历从奇虎360融资，到实用化产品和系统设计，铺向市场。 产品脉路逐渐清晰， 系统主要包含， 机器人端android软件，网络端云服务器集群， 网页端， 微信端， 底层控制端软件（涉及到串口通信），地图自动导航（slam技术）。 技术方面包含 hadoop， slam技术， 人脸识别技术， 深度学习技术(caffe) ， 人工智能语音对话。 算法方面还包含 kinect 人体识别技术等。 硬件方面包含 android板， arm板，以及一些 机构， 步进电机等。
机器人和后台通信采用 TCP长连接， 网络模型采用epoll模式， 系统运行在centos6.5上。
时间有限，逐步更新。