各路相机的配置
- ZED
-
- 安装
- Kinect DK
- Kinect V2
- Realsense d435
ZED
zed相机需要cuda环境，所以电脑必须有nvidia的显卡，同时注意ZED SDK支持的cuda版本
ROS包：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
安装
安装zed SDK与CUDA
ZED sdk下载安装：
https://www.stereolabs.com/developers/release/
安装：
https://www.stereolabs.com/docs/installation/linux/
CUDA：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads，选择对应的版本
添加环境变量，或者直接添加到~/.bashrc，添加后source .bashrc
$ export P